龍馬得到父親的允許可以到江戶(hù)學(xué)習(xí)劍術(shù)，而且父親八平還傳授給他修行心得。龍馬和曾經(jīng)去過(guò)江戶(hù)的溝瀏廣之丞一起從土佐出發(fā)去江戶(hù)，臨行前乙女和加尾還一起為他送行。可是就在剛剛離開(kāi)城里時(shí)，彌太郎出現(xiàn)在龍馬他們面前，雖然他也得到許可去江戶(hù)，但是盤(pán)纏不夠，所以請(qǐng)求龍馬他們帶上他一起走。盡管溝瀏反對(duì)，龍馬還是答應(yīng)彌太郎一起走。在第一個(gè)關(guān)口彌太郎向官員出示通行票據(jù)其實(shí)是他自己偽造的，三個(gè)人順利通過(guò)關(guān)口，可是龍馬卻有些擔(dān)心彌太郎留在土佐的家人，他舍棄藩到江戶(hù)，也就是說(shuō)他沒(méi)有機(jī)會(huì)再見(jiàn)到家人了。就在這時(shí)，巖崎家因?yàn)閺浱上侣洳幻髯審洿卫扇フ宜?。留在土佐的加尾無(wú)法忘記對(duì)龍馬的感情，拒絕了哥哥收二郎提出的親事。這時(shí)還在路上的龍馬一行人終于到了瀨戶(hù)內(nèi)港口，可是彌太郎的偽造票據(jù)卻被人查出來(lái)了。